Встроенные системы управления и цифровой обработки сигналов специального назначения

Направления деятельности

Статистика




Яндекс цитирования

Встроенные системы управления и цифровой обработки сигналов специального назначения / Системы на встраиваемой Linux 

Ключевым различием между операционной системой (ОС) Linux и ОС жесткого реального времени (ОС РВ) является детерминированное поведение во времени всех служб ОС РВ.


Для использования Linux во встроенных системах реального времени в ядро внесены существенные изменения, обеспечивающие минимальные и предсказуемые задержки, вносимые работой всех компонентов и служб ОС (KernelPreemption). Полностью вытесняемое ядро Linux (PreemptRT) позволяет обеспечить гарантированное время отклика для всех выполняемых задач и пригодно для использования в системах реального времени.


Обычно традиционная ОС РВ собирает ядро и приложения в единый образ. ОС Linux предлагает совершенно иную парадигму сборки. Поскольку в ОС Linux каждое приложение имеет собственное адресное пространство, которое никак не связано с адресным пространством ядра, используются необходимые файлы заголовков и библиотека языка C, при этом любое приложение может быть собрано независимо от ядра.


Основной недостаток процедуры раздельной сборки заключается в необходимости интеграции отдельных компонентов системы в единый комплекс, состав которого задается конфигурацией ядра, набором встраиваемых драйверов, аппаратной конфигурацией целевой платформы и ревизией, выполняемой на ядре пользовательского приложения.


В организации создан механизм сборки системы, позволяющий автоматически создавать готовый образ ОС  с учетом конкретных настроек и удовлетворения всех зависимостей между используемыми компонентами.


Найденное решение основывается на создании сервера сборки, использующего для автоматической сборки образа ОС репозитории исходного кода ядра и приложения, файлы конфигураций и аппаратное описание целевой платформы.


Использование данного решения позволяет следовать практике непрерывной интеграции (ContinousIntegration), что обеспечивает на ранних стадиях проектирования выявление конфликтов разрабатываемого программного обеспечения с целевым оборудованием, проблем зависимостей между компонентами, и производить регулярное тестирование разрабатываемых компонентов непосредственно на конкретной аппаратной платформе.


При создании встроенных систем реального времени на предприятии освоен маршрут создания прикладных систем реального времени,  в том числе:

 

  • создание набора инструментов для сборки ядра и приложений;
  • разработка и перенос драйверов встраиваемых устройств;
  • создание пакета поддержки аппаратных средств целевой платформы;
  • сборка и настройка интерфейса системного загрузчика;
  • сборка ядра ОС Linux;
  •  сборка приложений пользовательского пространства;
  • сборка корневой файловой системы;
  • использование рациональных интегрированных сред разработки;
  • профилирование памяти;
  • отладка ядра и приложения;
  • профилирование приложения и ядра.